Annotazione Lidar

Annotazione LiDar

Definizione

L'annotazione LiDAR è il processo di etichettatura dei dati delle nuvole di punti raccolti dai sensori LiDAR, solitamente utilizzati per la percezione della profondità nei sistemi autonomi.

Missione

Lo scopo è creare set di dati strutturati che aiutino i sistemi di intelligenza artificiale a comprendere gli ambienti 3D per la navigazione e la mappatura.

Importanza

  • Essenziale per i veicoli a guida autonoma e la robotica.
  • Fornisce informazioni sulla profondità oltre alle immagini 2D.
  • L'annotazione è un processo complesso e richiede molte risorse.
  • Problemi di privacy durante la scansione di ambienti popolati.

Come funziona

  1. Raccogli dati di nuvole di punti 3D con sensori LiDAR.
  2. Definisci le classi (automobili, pedoni, segnali stradali).
  3. Gli annotatori disegnano riquadri di delimitazione 3D o segmentazioni.
  4. Convalidare l'accuratezza rispetto ai dati di fusione dei sensori.
  5. Addestrare modelli di intelligenza artificiale per il rilevamento di oggetti 3D.

Esempi (mondo reale)

  • Waymo Open Dataset: nuvole di punti LiDAR annotate per la guida autonoma.
  • KITTI Dataset: benchmark per il rilevamento di oggetti 3D.
  • Argoverse: dati 3D annotati per la navigazione autonoma.

Riferimenti / Ulteriori letture

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